想学习单片机的同学可以关注、私信我或者在评论区回复我要入门。要想使用CAN报文接收模块首先要完成相关的配置。

1 STM32CubeMX配置

使能CAN通讯：PA11配置为CAN_RX;PA12配置为CAN_TX

CAN通讯中断选择：USB low priority or CAN RX0 interrupts

APB1外设时钟设置为36MHz，通过配置CAN Bit Timings Parameters，将波特率设置为1Mbps:

·Prescaler : 4

·Time Quanta in Bit Segment 1 : 5

·Time Quanta in Bit Segment 2 : 3

·ReSynchronization Jump Width : 1

36000000（APB1的时钟）/（4（分频系数）/(5（TQ1）+3(TQ2)+1(同步段时间1tq)）=1000k

·Time Triggered Communication选择disable：选择非时间触发通讯模式

·Automatic Bus-Off Management选择disable（可以enable）：表示Bus Off后无法自恢复

·Automatic Wake-Up Mode选择disable（可以enable）：表示不开启自动唤醒

·No-Automatic Retransmission选择enable：表示允许报文自动重传

·Receive Fifo Locked Mode接收FIFO锁定模式，选择disable，表示报文不锁定,新的覆盖旧的

·Tran